渡辺特任助教，佐々木元助教，永田助教，他4名の研究成果をまとめた論文がIEEE Accessに掲載されました．

線形インパルス制御システムにおいて，様々な初期条件下で端末出力を効率的に変化させることを可能にするアクチュエータ配置を決定するアルゴリズムを開発しました．特異値分解によって端末出力の入力に対する感度を明らかにし，行列式に基づく貪欲アルゴリズムによってアクチュエータ配置を選択します．

Watanabe, M., Sasaki, Y., Nagata, T., Yamada, K., Tsubakino, D., Ito, J., and Nonomura, T., “Actuator placement optimization in a linear impulsive control system by determinant-based greedy algorithm,” IEEE Access, Vol. 13, pp. 207581-207595 (2025).